驱动器软件经理- 灵巧手

Johnson Electric

Shanghai, China
Bldc/pmsm/空心杯电机驱动开发
三环pid优化
Foc算法实现
主导无刷直流电机/永磁同步电机/空心杯电机的驱动系统开发,包括三环PID优化、FOC算法实现、SVPWM调制

Job Summary

  • 主导无刷直流电机/永磁同步电机/空心杯电机的驱动系统开发,包括三环PID优化、FOC算法实现、SVPWM调制。
  • 设计功率驱动电路、栅极驱动、三相逆变桥、电流采样及电源管理,支持灵巧手多关节高精度同步控制。
  • 与机械、控制协作完成竞品分析、实测缺陷修复、传感器融合、高级控制功能等。

Matching Summary

主导无刷直流电机/永磁同步电机/空心杯电机的驱动系统开发,包括三环PID优化、FOC算法实现、SVPWM调制。

Skills & Requirements

Must-have

  • BLDC/PMSM/空心杯电机驱动开发
  • 三环PID优化
  • FOC算法实现
  • SVPWM调制
  • 功率驱动电路设计
  • MCU底层驱动开发
  • CAN/CANFD/EtherCAT通信协议

Nice-to-have

  • 功耗优化
  • 噪声抑制
  • 热管理经验
  • 原型到小批量产落地

Key Requirements

  • 3年以上经验
  • 本科及以上学历
  • BLDC/PMSM驱动开发经验
  • 灵巧手/机械臂关节模组背景优先
  • 精通磁场定向控制算法
  • 熟悉主流MCU开发
  • 熟悉CAN/CANopen/EtherCAT应用

Work Rights

Not specified

Tailored Resume

Cover Letter