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驱动器软件经理- 灵巧手
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Johnson Electric
Shanghai, China
Bldc/pmsm/空心杯电机驱动开发
三环pid优化
Foc算法实现
主导无刷直流电机/永磁同步电机/空心杯电机的驱动系统开发,包括三环PID优化、FOC算法实现、SVPWM调制
Job Summary
主导无刷直流电机/永磁同步电机/空心杯电机的驱动系统开发,包括三环PID优化、FOC算法实现、SVPWM调制。
设计功率驱动电路、栅极驱动、三相逆变桥、电流采样及电源管理,支持灵巧手多关节高精度同步控制。
与机械、控制协作完成竞品分析、实测缺陷修复、传感器融合、高级控制功能等。
Matching Summary
主导无刷直流电机/永磁同步电机/空心杯电机的驱动系统开发,包括三环PID优化、FOC算法实现、SVPWM调制。
Skills & Requirements
Must-have
BLDC/PMSM/空心杯电机驱动开发
三环PID优化
FOC算法实现
SVPWM调制
功率驱动电路设计
MCU底层驱动开发
CAN/CANFD/EtherCAT通信协议
Nice-to-have
功耗优化
噪声抑制
热管理经验
原型到小批量产落地
Key Requirements
3年以上经验
本科及以上学历
BLDC/PMSM驱动开发经验
灵巧手/机械臂关节模组背景优先
精通磁场定向控制算法
熟悉主流MCU开发
熟悉CAN/CANopen/EtherCAT应用
Work Rights
Not specified
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